助行器（walking aids）：指輔助人體支撐體重，保持平衡和步行的工具，也可稱為步行器。人體使用助行器會增加人體站立時與地面的接觸面積，在重心處于一定位置時，接觸面積越大，人體越穩定。因此對于偏癱、截癱后導致的患側肢體肌力減弱或雙下肢無力不能很好地支撐體重，以及手術等原因導致的肢體或關節不能負重的情況，此時使用助行器都可以起到很好地替代作用。

助行器一般都是采用高強度電焊碳鋼支架為材質的產品。

可用于老年人的下肢康復鍛煉，輔助行走，支撐身體。它比老式固定式更方便,使用協調性更強、更省力。

助行器依據結構和功能分類為：無動力式助行器 、功能性電刺激助行器、動力式助行器三種。

日常生活中以無動力式助行器的使用多見，其又可分為杖類助行器（腋拐、手拐等）和助行架杖類助行器如腋拐、手拐等一般多用于上肢功能和手部握力相對較好，而下肢存在中等功能障礙的人群，如小兒麻痹、一側肢體骨與關節損傷導致承重能力下降及不協調等。

助行架相比較腋拐或手杖有更大的支撐面積，因此穩定性更好，因此更適合那些靜態平衡（站立）和動態平衡（行走時）障礙的人群和患者，如高齡老人以及骨科術后病人（髖、膝置換術后早起下床活動的患者）等使用。

雙腋拐：適合雙上肢肌力較好的患者。拐杖高度約到腋下5cm。

助行架：分為普通和輪式兩種，適合下肢肌力相對較差的患者。助行架高度應約為身高/2+3cm（或約齊臀部頂端）。

T型柺：適合穩定性相對較好的患者，分為四足單柺、三足單柺和單足單柺（穩定性四足＞三足＞單足），拐杖的高度應約為身高/2+3cm（或約齊臀部頂端）。

（文章來源于互聯網）