手術(shù)機器人的出現對于外科手術(shù)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一次巨大革新，近年來(lái)隨著(zhù)醫療科技不斷創(chuàng )新和多方面的支持，整體行業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展。據研究機構估算，２０２２年，在各方利好釋放的情況下，中國手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入快速增長(cháng)期，并于２０２５年突破３０億美元的規模，成為全球增速最快的市場(chǎng)。

但眾所周知，手術(shù)機器人技術(shù)門(mén)檻高，涉及領(lǐng)域廣，從技術(shù)到產(chǎn)品再到應用也是一個(gè)長(cháng)期的過(guò)程，需要不斷進(jìn)行驗證、迭代和完善。因此行業(yè)的持續創(chuàng )新，還需要產(chǎn)學(xué)研醫的通力合作，同時(shí)也需要政策和資本的大力支持等。

１１月３日，由中國醫學(xué)裝備協(xié)會(huì )主辦，八點(diǎn)健聞聯(lián)合主辦，美敦力支持的“篤行·智遠——智能手術(shù)機器人及醫院管理高峰論壇”在上海正式召開(kāi)。旨在對手術(shù)機器人在國內的應用發(fā)展，面臨的困難挑戰及行業(yè)的前景趨勢，進(jìn)行分享和討論。

會(huì )上，中國醫學(xué)裝備協(xié)會(huì )理事長(cháng)侯巖介紹道，近五年來(lái)，中國手術(shù)機器人市場(chǎng)規模平均復合增長(cháng)率已超過(guò)３０％。這意味著(zhù)，越來(lái)越多的醫療機構正在引進(jìn)并應用手術(shù)機器人，并將其作為提高醫院臨床價(jià)值和管理水平的重要方式。在她看來(lái)，手術(shù)機器人的應用不僅深刻改變著(zhù)相關(guān)專(zhuān)科的手術(shù)方式，也在改變著(zhù)醫療行為和服務(wù)模式，成為破解優(yōu)質(zhì)資源不充分不均衡難題、促進(jìn)臨床醫療安全質(zhì)量和患者獲得感提升的有效抓手。

０１、手術(shù)機器人應用量不斷攀升

外科手術(shù)微創(chuàng )化，微創(chuàng )手術(shù)精準化，已經(jīng)成為近年來(lái)外科手術(shù)的發(fā)展趨勢。與傳統外科手術(shù)的模式相比，手術(shù)機器人則為實(shí)現“外科手術(shù)微創(chuàng )化，微創(chuàng )手術(shù)精準化”提供了最有力的技術(shù)支持。

手術(shù)機器人常常被用于在狹小的手術(shù)部位，以實(shí)現人類(lèi)能力范圍以外的精準手術(shù)器械操控。以骨科手術(shù)機器人為例，機器人根據醫學(xué)影像建立三維模型，并和實(shí)際病灶、手術(shù)工具進(jìn)行了坐標系配準后，輔助醫生開(kāi)展導航手術(shù)治療。

相比傳統骨科手術(shù)大多依賴(lài)于醫生根據患者ＣＴ影像和實(shí)操經(jīng)驗在頭腦中進(jìn)行推算，手術(shù)機器人能夠更快速精準地規劃手術(shù)路徑，提高安全性和手術(shù)效率。大大拓展和增強了手術(shù)醫生的操作能力，使得手術(shù)創(chuàng )傷減小、作業(yè)精準度提高。另外還可以推進(jìn)醫生的標準化培訓，有利于相關(guān)術(shù)式的普及和規范化使用。

對醫生而言，手術(shù)機器人是提升醫療服務(wù)能力的“好幫手”，而對患者來(lái)說(shuō)，手術(shù)機器人則是降低手術(shù)風(fēng)險的“護航使者”。以Ｍａｚｏｒ?。丶怪饪浦悄軐Ш綑C器人為例，與開(kāi)放手術(shù)相比，Ｍａｚｏｒ?。剌o助術(shù)式可減少４５％的手術(shù)置釘時(shí)間，并降低７８％的術(shù)中輻射，同時(shí)還能幫助患者減少接近５０％的術(shù)中出血，縮短超過(guò)４３％的住院時(shí)間，帶來(lái)更少的術(shù)后疼痛和更好的術(shù)后康復。

由于手術(shù)機器人帶來(lái)的醫療品質(zhì)巨大提升，其在全球范圍內——尤其是發(fā)達國家——獲得了大力推廣。從全球來(lái)看，２０２０年，機器人輔助手術(shù)量占全球手術(shù)總量的比例已經(jīng)達到２．８％，預計２０３０年將增長(cháng)至１４％。近年來(lái)，手術(shù)機器人在中國的應用也發(fā)展迅速。有相關(guān)報道顯示，到２０３０年，中國僅骨科市場(chǎng)的智能設備占有率就將從不到５％躍升至４０％以上。

值得一提的是，在第五屆進(jìn)博會(huì )上，美敦力集中展示了三大手術(shù)輔助機器人解決方案：Ｈｕｇｏ?。遥粒印。螅螅簦澹怼C器人輔助手術(shù)系統，Ｍａｚｏｒ?。亍〖怪饪剖中g(shù)導航定位系統，以及Ｓｔｅａｌｔｈ?。粒酰簦铮纾酰椋洌濉∩窠?jīng)外科手術(shù)定位系統。同時(shí)，美敦力還宣布了ＭＡＺＯＲ?。丶怪悄軐Ш綑C器人本土化項目已正式啟動(dòng)，并重磅推出了以目前正在國內注冊過(guò)程中的Ｓｔｅａｌｔｈ?。粒酰簦铮纾酰椋洌鍨楹诵牡纳窠?jīng)外科一體化解決方案，未來(lái)上市后，將把美敦力ＳＵＲＧＩＣＡＬ?。樱伲危牛遥牵僦悄芤惑w化延申至神外領(lǐng)域，形成行業(yè)里獨樹(shù)一幟的“雙智能平臺”，未來(lái)將更好地滿(mǎn)足骨科與神經(jīng)外科領(lǐng)域的多維需求，打造智能手術(shù)的新標準，助力學(xué)科與行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

０２、產(chǎn)學(xué)研醫攜手，共探手術(shù)機器人創(chuàng )新前路

美敦力全球高級副總裁及大中華區總裁顧宇韶強調，“雖然手術(shù)機器人的發(fā)展仍處于早期階段，尚不能滿(mǎn)足所有的臨床需求，但行業(yè)未來(lái)的前景無(wú)限?！?/p>

在本次論壇上，來(lái)自醫院的專(zhuān)家們也對手術(shù)機器人提出了更高的期待。比如中山大學(xué)附屬第八醫院院長(cháng)沈慧勇提出，很多現有的脊柱外科機器人只是在置釘等操作上有一些改進(jìn)，但還沒(méi)有非常大的質(zhì)的飛躍，還沒(méi)達到能顛覆醫生傳統觀(guān)念的程度。作為一名脊柱外科醫生的丁文元則指出，在操作上，現階段手術(shù)機器人雖然具備了機械傳感、反饋和增強現實(shí)等人機交互功能，但還遠沒(méi)有達到醫生能夠隨心所欲控制的地步。臺州恩澤醫療中心（集團）主任梁軍波也提到，希望手術(shù)機器人可以更加微型化，增加一些柔性的操作，甚至可以實(shí)現遠程的手術(shù)機器人控制等。

創(chuàng )新勢在必行。但手術(shù)機器人技術(shù)門(mén)檻高，操作復雜，從技術(shù)到產(chǎn)品再到應用，是一個(gè)長(cháng)期的過(guò)程，需要不斷進(jìn)行驗證、迭代和完善。

“醫療機器人有不同的功能和模式，肩負著(zhù)不同的歷史使命?！标戃娷娽t大學(xué)附屬第二醫院骨科主任周躍舉例道，當前臨床上最主流的機器人是主從式的，由醫生去操作、指導它完成手術(shù)，機器人不需要任何的智慧，醫生只需要利用它的靈巧。而在未來(lái)，智能化的手術(shù)機器人將成為主流。手術(shù)機器人不僅要導航和機械臂強于醫生，更重要的是要有強大的自我學(xué)習能力。

Ｍａｚｏｒ?。厥中g(shù)機器人是實(shí)現智能化跨越的典型案例。在經(jīng)過(guò)２０年發(fā)展，三次產(chǎn)品迭代后，新一代的Ｍａｚｏｒ?。貦C器人，除了傳統手術(shù)機器人所具有的導航和機械臂，更是賦予了全局化人工智能手術(shù)的設計：可以通過(guò)ＡＩ，使用ＣＴ數據制定可預見(jiàn)性的術(shù)前規劃，通過(guò)機械臂執行精準定位，并結合美敦力導航技術(shù)實(shí)現全程可視化操作。

在周躍看來(lái)，手術(shù)機器人不僅要拓展醫生的眼睛、手，還要拓展醫生的大腦?！拔覀兤诖氖中g(shù)機器人，要能夠幫助醫生做術(shù)前診斷，快速進(jìn)行術(shù)前方案設計，術(shù)中幫醫生做操作，最后還要幫醫生做判斷?！彼麖娬{，肩負諸多期待的手術(shù)機器人，融合了ＡＩ、云計算、５Ｇ、虛擬技術(shù)等各種前沿技術(shù)，其創(chuàng )新與發(fā)展必然是一個(gè)系統的、多維的“工程”，需要各方合力推進(jìn)。也正因如此，行業(yè)的自主創(chuàng )新和商業(yè)化的步伐都亟需產(chǎn)學(xué)研醫多方的深度結合。

近年來(lái)，國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)正處于快速孵化成長(cháng)的過(guò)程中。作為國產(chǎn)企業(yè)的排頭兵，北京術(shù)銳技術(shù)有限公司創(chuàng )始人徐凱和北京羅森博特科技有限公司創(chuàng )始人王豫二人既是創(chuàng )業(yè)者，也是高校教授。在他們看來(lái)，手術(shù)機器人這種高技術(shù)力、多學(xué)科融合的產(chǎn)品，更需要產(chǎn)、學(xué)、研、醫的多方合力，以推動(dòng)機器人成為手術(shù)標準化，療效同質(zhì)化的革命性治療設備。

０３、中國手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)如何才能走得更遠？

目前我國手術(shù)機器人行業(yè)仍處于發(fā)展的初期階段，與其他所有的新興產(chǎn)業(yè)一樣，依舊需要付出高昂的技術(shù)成本、研發(fā)成本和時(shí)間成本；因此離不開(kāi)更多政策和資本的支持。

在政策方面，“從中國制造２０２５，到工信部十四五醫療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃，以及國家衛健委臨床專(zhuān)科能力建設的十四五規劃，每一個(gè)大的規劃中都有專(zhuān)門(mén)關(guān)于機器人內容。從中央到部委，對機器人產(chǎn)業(yè)的支持是毋庸置疑的?！敝袊t學(xué)裝備協(xié)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)兼學(xué)術(shù)交流與教育培訓部楊建龍主任表示，相關(guān)企業(yè)應抓住國家大政方針支持產(chǎn)業(yè)的寶貴機會(huì )，努力解決當前發(fā)展中面臨的問(wèn)題。

資本方面，國內手術(shù)機器人行業(yè)投融資也明顯加快，投融資數量從２０１３年的１件上升到２０２１年全年３２件，整個(gè)賽道總融資金額超過(guò)３０億元。術(shù)銳、長(cháng)木谷、元化智能、瑞龍諾賦、鍵嘉機器人等新興企業(yè)的崛起，背后不乏軟銀、紅杉中國、順為資本、美團龍珠等知名資方的支持。

在二級市場(chǎng)上，手術(shù)機器人也締造了２０２１年醫療器械行業(yè)最高ＩＰＯ事件：微創(chuàng )機器人市值一度超４００億港元，此外精鋒醫療等也在陸續走上ＩＰＯ道路。

對此，有投資領(lǐng)域專(zhuān)家認為，目前從學(xué)術(shù)和臨床兩方面，手術(shù)機器人已獲得了高度關(guān)注，并且體現出一定的衛生經(jīng)濟學(xué)價(jià)值，未來(lái)５－１０年，手術(shù)機器人應該會(huì )越來(lái)越被市場(chǎng)所認可。

政策和資本的支持，是行業(yè)起步的助力。而支付方式的創(chuàng )新，則是行業(yè)能夠持續走下去的動(dòng)力。當前我國醫保政策對手術(shù)機器人的態(tài)度尚不明確，雖然有個(gè)別省市將手術(shù)機器人項目納入醫保，但其中也不乏有些省市對手術(shù)機器人的手術(shù)項目進(jìn)行了限價(jià)。

“現階段，我們怎么進(jìn)行合理地收費，不僅是醫院，也是全行業(yè)共同關(guān)注的話(huà)題?！睆偷┐髮W(xué)附屬中山醫院副院長(cháng)顧建英點(diǎn)明，在智慧醫院的建設過(guò)程中，手術(shù)機器人發(fā)揮了重要的作用，但其收費問(wèn)題尚未解決。

對此，楊建龍表示，過(guò)去的定價(jià)模式更適合于成熟的技術(shù)，對于新興的產(chǎn)品和技術(shù)需要政策的創(chuàng )新，為技術(shù)發(fā)展提供一個(gè)良好的政策市場(chǎng)環(huán)境。

正因如此，手術(shù)機器人行業(yè)還需要探索更多創(chuàng )新的支付方式。

商業(yè)保險作為在未來(lái)醫療行業(yè)中一個(gè)非常重要的支付方，對于高精尖的藥品、高值的耗材，特別是一些先進(jìn)的創(chuàng )新治療手段（如手術(shù)機器人），在醫保報銷(xiāo)范圍之外、患者存在支付壓力的地方，商?？梢园l(fā)揮重要作用。鎂信健康險事業(yè)部總經(jīng)理楊溯表示，近幾年各地出現的惠民保，也可以考慮把手術(shù)機器人納入保障范圍。

正如美敦力智能設備及神經(jīng)外科事業(yè)部高級業(yè)務(wù)總監林茂所言，對手術(shù)機器人而言，安全與療效是基礎，好比一條路的起點(diǎn)；效率與微創(chuàng )化決定了整個(gè)市場(chǎng)的體量，好比一條路的寬度；而經(jīng)濟效益決定了可持續發(fā)展的可能性，好比一條路的長(cháng)度。只有安全、療效、效率、微創(chuàng )化和經(jīng)濟效益等方方面面都做好了，手術(shù)機器人的路才能越走越遠。

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整體來(lái)看，手術(shù)機器人行業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí)，也面臨著(zhù)早期的困境和難題；而隨著(zhù)技術(shù)不斷創(chuàng )新，以及相應政策支持和資本的助力，同時(shí)伴隨著(zhù)發(fā)展環(huán)境的不斷改善；相信在未來(lái)手術(shù)機器人滲透率會(huì )迎來(lái)較大的提升，行業(yè)也迎來(lái)快速發(fā)展，未來(lái)值得期待。

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