１０月３１日，哈爾濱思哲睿智能醫療設備股份有限公司（以下簡稱“思哲?！保桑校仙暾埆@上交所正式受理，公司擬募資２０．２９億元，中信證券為保薦機構。它的背后站著一位７０后哈工大教授——杜志江，２０多年來他專注醫用機器人研究，２０１３年成立思哲睿，５０歲的他即將帶領其登陸上交所ＩＰＯ敲鐘。

這是一家怎樣的公司？招股書顯示，思哲睿醫療是一家專注于手術機器人研發、生產和銷售的企業，旗下的主要產品是康多腔鏡手術機器人，是與美國達芬奇機器人類似的腹腔手術機器人，為國家８６３計劃孵化項目，在今年６月通過了國家藥監局審批獲得第三類醫療器械注冊證。

自２００７年中國進口第一臺達芬奇機器人在解放軍總醫院裝機，入華十多年，在壁壘和先發優勢下，達芬奇代表了該領域的尖端水平，幾乎獨領風騷。近年來，機器人在醫療手術中的表現突飛猛進，隨著越來越多思哲睿這樣的企業上市，也意味著國產機器人正在崛起。

哈工大教授研究數十年，實現這一領域國產替代

早年間，曾有一段視頻火遍網絡。視頻畫面內，一臺機器人就在一個小小的玻璃瓶內給一顆外皮開裂的葡萄完成了縫合“手術”，手術機器人縫完最后一針后，這顆葡萄基本上保持完美狀態。

視頻中的手術機器人就來自達芬奇，它是由美國國家航空和航天局設計的，被稱為手術臺上更明亮的“眼睛”和更靈活的“手”。有了它，不僅能提供給醫生放大的三維影像，讓手術做得更加精細，機械臂還可以替代醫生在兩三厘米見方的人體空間內如繡花般精細操作，極大緩解了醫生的疲勞度。

但這東西很貴，并不是所有醫院都能用得起。一臺達芬奇機器人國內單機售價高達２０００萬人民幣，比其在全球市場的均價貴一倍，開機成本達到每次３萬人民幣，醫生資質培訓費需要２萬美元，每年還需要花費高昂的機器維護費用，醫院基本沒有議價空間。

早期，“達芬奇”機器人屬于甲類大型設備，國內任何醫院引進該設備，均需國家衛生計生委直接批準，什么樣的醫院可以配置、配置多少臺，都有著明確標準。

因為率先取得了ＦＤＡ認證，并且通過并購競爭對手ｃｏｍｐｕｔｅｒ?。恚铮簦椋铮钊〉昧岁P鍵技術，從而在全球范圍內已經“獨孤求敗”十多年。直至去年，達芬奇仍然是國內唯一一家獲得腔鏡手術機器人資質的公司，它的手術機器人的業務沒有對手。

為了打破外資壟斷，從上世紀９０年代開始，國內開始涉獵手術機器人的研究。

２０００年后，國家高技術研究發展計劃（８６３計劃）資助了多個腔鏡手術機器人相關的研發項目，這些項目主要由哈爾濱工業大學、天津大學等單位承接，相關單位由此成為國內腔鏡手術機器人產業的核心人才輸出基地。

其中最具代表性的８６３項目是２０１３年通過科技部驗收的“腹腔微創手術機器人系統研究”項目，該８６３項目的牽頭單位是中國人民解放軍總醫院，參與單位包括哈工大、天津大學、南開大學等，杜志江擔任該８６３項目負責技術的副組長，哈工大擔任技術的牽頭單位。

這個項目的研究，也成為了思哲睿的前身。杜志江認為醫用機器人尤其是手術機器人，已成為臨床剛性需求。２０１３年，思哲睿成立，杜志江擔任實控人。

杜志江，１９９１年考入哈爾濱工業大學，在哈工大求學四年后，杜志江成功地獲得了機器人研究所的研究生保送資格，就一直埋首于手術機器人的研發。

博士畢業后，杜志江留在了哈工大機械電子工程擔任教授、博導，在哈工大機器人研究所工作至今，目前還擔任哈工大機器人研究所副所長。

在杜志江的統籌下，思哲睿的管理團隊中也出現多位哈工大校友的身影，包括總經理閆志遠，監事和技術顧問王偉東，監事王偉東董為等。

經過近十年的探索和積累，公司在手術機器人領域形成了一系列核心技術和獨創性成果。這也意味著手術機器人，開始走出高校，流入市場。

思哲睿是國內少有的覆蓋多科室的綜合性手術機器人公司。自成立以來，通過持續自主研發構建了腔鏡手術機器人、經尿道柔性手術機器人、經口腔手術機器人、人工耳蝸手術機器人、脊柱內鏡手術機器人等豐富的手術機器人產品矩陣，適用于泌尿外科、婦科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉頭頸外科、骨科等科室。

思哲睿核心產品康多機器人是行業內首個在泌尿外科領域進入國家創新醫療器械特別審批程序（綠色通道）的腔鏡手術機器人，已于２０２２年６月獲得第三類醫療器械注冊證。康多機器人?也是首個在單家醫院開展手術達到１００臺的國產腔鏡手術機器人。

僅以腎部分切除術的對照數據看，康多機器人的手術成功率、術中出血量和機械臂操作時間分別為１００％、５７．６３±１２５．９１和６９．５５±３０．８７，而達芬奇機器人相同指標的數值分別為１００％、５５．６０±８７．０６和６１．４５±１９．７０，基本已無較大差異。

這款機器人還可以遠程手術。康多機器人在２０１８年完成了世界首例５Ｇ遠程腔鏡手術機器人動物實驗，在２０１９年完成多點協同５Ｇ遠程腔鏡手術機器人動物實驗，在２０２２年完成跨運營商、跨網域的“５Ｇ＋固網專線”多點協同遠程臨床實時交互教學手術。

憑一技之長創業，創始人大多來自哈工大

招股書顯示，２０１３年９月，杜志江、孫玉寧、孫立寧、崔亮等８人共同出資５００萬元創立了思哲睿有限，也就是思哲睿的前身。

需要指出的是，成立時，因工商登記便利性及個人意愿等原因，杜志江替孫鑌、于洪健、馮濤各代持注冊資本５萬元，孫玉寧替熊鳳彬代持注冊資本１０萬元，崔亮替高奕昂代持注冊資本４０萬元。直到２０１７年１１月經過多次調整，思哲睿歷史上存在的股權代持情況全部解除完畢。

值得一提的是，思哲睿是高校教師憑一技之長創業的典型，當年的創始人中有一半來自哈爾濱工業大學。公司實際控制人、董事長杜志江，其畢業于哈爾濱工業大學機械電子工程專業，獲碩士和博士學位。杜志江及其團隊曾在２０１２年憑《數字化機器人輔助骨科手術系統》獲得黑龍江技術發明二等獎。根據哈工大官網教師個人主頁顯示，杜志江的團隊成員包括５人，其中王偉東、閆志遠、董為也正好參與了思哲睿的創立。

截至目前，思哲睿實際控制人杜志江直接持有公司１４．８４％股份；其一致行動人閆志遠、王偉東、董為、崔亮和王建國分別持有公司３．２８％、２．６２％、２．１９％、１．６３％和１．３１％的股份；杜志江另通過擔任睿思弘盛執行事務合伙人控制公司７．５４％的股權。綜上所述，杜志江合計控制思哲睿３３．４１％的股權。

另外，同樣來自哈爾濱的Ａ股上市公司博實股份（００２６９８．ＳＺ），其持有公司１３．４６％的股份，為思哲睿第二大股東。

估值百億獨角獸

值得注意的是，歷史上思哲睿曾多次進行股權轉讓、增資等變動，而公司的估值更是一漲再漲。

２０２０年１２月，思哲睿第一次股權轉讓，啟元開泰以２０００萬元受讓１８．８７萬元出資額，轉讓單價約為１０５．９９元／注冊資本，由此計算當時思哲睿估值約合２０億元；２０２１年２月，轉讓方孫玉寧、孫立寧等分別向受讓方張江創投、上海聯一等轉讓股權，轉讓單價約為１５８．９６元／注冊資本，對應估值約合３０億元；到了２０２１年７月，思哲睿的股權轉讓單價仍為１５８．９５元／注冊資本?？梢钥闯觯潭贪肽甓嗟臅r間，公示估值漲幅１０億元的。

然而２０２２年１月，深創投和瑞恒紅土對思哲睿進行了增資，認繳單價均為４２３．９元／注冊資本，公司估值一躍增至８１億元，較２０２１年７月翻了２．７倍，半年多暴漲近３倍。同樣，也正是這一波的估值提升使得思哲睿符合了科創板上市標準。并且在２０２２年２月，龍江基金、恒匯創富等對思哲睿增資，使得其估值進一步提升至８３．６億元。

天眼查顯示，成立以來，思哲睿獲得５輪融資。獲得深創投、博實股份、安信證券、哈創投集團等眾多投資機構的青睞，累計完成數億元人民幣融資，其估值近１００億人民幣。

最后一輪融資發生于２０２２年２月１５日，哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司（思哲睿醫療）完成Ｐｒｅ－Ｂ輪融資，融資金額為未披露，投資人為龍江基金深創投。

不過資本層層加碼的思哲睿，也在經受著商業化考驗。

招股書顯示，公司核心產品康多機器人取得注冊證時間較短，尚未實現商業化產品銷售，公司收入均為偶發性的其他業務收入，包括銷售實物收入、技術服務收入、設備租賃及培訓收入。

２０１９年至２０２２年上半年，公司營業收入分別為５２７．５２萬元、６６．３１萬元、１０３．８９萬元及３．２８萬元，歸母凈利潤分別為－０．３２億元、－０．３２億元、－０．６７億元和－１．２７億元。

此前，由于腔鏡手術機器人等高科技醫療設備的成本較高，手術費更高且未納入醫保，這就極大的阻礙了市場的普及。

不過，已經開始有地方逐步將此納入醫保支付范圍，今年４月以來，北京、上海還將機器人手術費用納入醫保統籌。伴隨政策的支持、醫學的發展和科技的進步，未來機器人輔助手術將越來越廣泛，腔鏡手術機器人的商業價值得以展現。

同時，手術難度越高，手術機器人的作用就越大，對于容易引發術后并發癥的手術，手術機器人就能有效降低這一風險。好的腔鏡手術機器人也能為醫院迅速創收。比起傳統手術，使用手術機器人的手術要貴３－５萬元。患者的創傷小，恢復快，床位周轉率提高。手術時間縮短后，醫生的工作效率也提高了。綜合來看，醫院對于手術機器人的天價投資，可以很快回本。

在中國，腔鏡手術機器人領域僅達芬奇Ｓｉ及達芬奇Ｘｉ手術系統實現了商業化銷售。在制造業的大部分領域，如果產品的功能和質量能達到龍頭標準的７０％，那更便宜的價格就會創造出不錯的銷量。相較于達芬奇，國產企業在價格上很有優勢，商業化指日可待。

國產機器人賽道頻頻開花

雖然中國的手術機器人起步稍晚于國外，卻在近２０年間人才輩出、碩果累累。

除思哲睿之外，在腔鏡手術機器人中，國產手術機器人獲得第三類醫療器械注冊證還有市場中還有山東威高手術機器人有限公司的“妙手Ｓ”和微創機器人－Ｂ的“圖邁”二款。

威高機器人成立于２０１５年１２月，總部位于威海，是由威高集團內部孵化的全資子公司，專注于研發、生產與銷售妙手Ｓ微創手術機器人、內窺鏡攝像系統等醫療裝備。妙手Ｓ主要用于普外科手術，適用于膽囊切除術、腹股溝疝手術、食道裂孔疝修補及胃底折疊術、肝囊腫開窗術、闌尾切除術和袖狀胃切除術。２０２１年１０月，妙手Ｓ獲得第三類醫療器械注冊證，打破了達芬奇手術機器人在國內這一領域長達十余年的壟斷。

微創機器人創立于２０１５年，總部位于上海，是微創醫療旗下子公司，業務覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經自然腔道和經皮穿刺五個領域，產品主要包括圖邁?腔鏡手術機器人、蜻蜓眼三維電子腹腔內窺鏡、鴻鵠骨科關節置換手術機器人、脊柱手術機器人、經支氣管手術機器人、泛血管手術機器人和經皮穿刺手術機器人。圖邁腔鏡手術機器人主要用于泌尿外科手術，于２０２２年１月獲得第三類醫療器械注冊證。

資本積極投資、人們對國產手術機器人的呼聲不絕于耳，也是希望國產手術機器人能像其他國產尖端制造業做到的一樣：提供高品質產品的同時，可以有較為低廉的價格。

國產腔鏡手術機器人產業的培育已經醞釀了很長時間，未來將會有越來越多像思哲睿這樣的企業上市，行業的爆發期將至。

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